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51单片机中断的响应及撤销

发布时间:2019-05-26 01:34 来源:未知 编辑:admin

  后,再经过一系列的操作,而后转向中断服务程序,完成中断所要求的处理任务。下面简要说明80c51的中断响应过程:

  当通过软件将寄存器TCON的IT0(或IT1)位设置为0时,/INT0(或/INT1)为电平触发方式,CPU在每个机器周期的S5P2(第五个状态第2拍节)期间对/INT0(或/INT1)采样,一旦在P3.2(或P3.3)上检测到低电平时,则认为有外部中断申请,随即由硬件使TCON的IE0(或IE1)位置1,向CPU申请中断。在中断响应完成后转向中断服务子程序,再由硬件自动对IE0(或IE1)位清0.

  当寄存器TCON的IT0(或IT1)位为1,/INT0(或/INT1)为脉冲触发方式,则CPU在每个机器的S5P2期间对/INT0(或/INT1)采样,当检测到前一周期为高电平、后一周期为低电平时,由硬件使TCON的IE0(IE1)位置1,向CPU申请中断,在中断响应完成后转向中断服务子程序时,再由硬件自动对IE0(IE1)位清0.在边沿触发方式中,为保证CPU在两个机器周期内检测到由高到低的负跳变,高电平与低电平的持续时间不得少于一个机器周期的时间。

  80c51把所有中断标志都集中到TCON和SCON寄存器中。其中外中断是使用采样的方法把中断请求锁定在TCON寄存器的IE0(IE1)标志位上,而定时中断和串行中断的中断请求由于都发生在芯片的内部,定时中断可以直接去置位TCON的TF0(TF1),串行中断可以直接去置位SCON的RI和TI。内中断不存在采样问题。

  所谓查询,就是由CPU测试TCON和SCON中各标志位的状态,以确定有没有中断请求发生以及是哪一个中断请求。单片机是在每一个机器周期的最后状态(S6),按优先级顺序对中断请求标志进行查询,即先查询高级中断后查询低级中断,同级中断按“外部中断0定时中断0外部中断1定时中断1串行中断”的顺序查询。如果查询到有标志位为“1”,则表明有中断请求发生,接着就从相邻的下一个机器周期的S6状态开始进行中断响应。

  由于中断请求是随机发生的,CPU无法预先得知,因此在程序执行过程中,中断查询要在指令执行的每个机器周期中不停地重复进行。换句话说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来听一听,看一看,是不是有人按门铃,是否有电话,烧的开水是否开了。。。。。。看来,单片机比人蠢多了。

  当查询到有效的中断请求时,紧接着就进行中断响应。中断响应时,根据寄存器TCON、SCON中的中断标记,由硬件自动生成一条长调用指令LCALL XXXX,这里的XXXX就是程序存储器中断区中相应中断的入口地址。对于80c51的5个独立中断源,这些入口地址已由系统设定。这样在产生了相应的中断以后,就可转到相应的位置去执行。

  生成LCALL指令后,紧接着就由CPU执行,首先将当前程序计数器PC的内容(准备执行的指令的地址)压入堆栈以保护断点,再将中断入口地址装入PC,使程序转向相应的中断区入口地址。从中断源所对应的向量地址中可以看出,一个中断向量入口地址到下一个中断向量入口地址之间只有8个单元。也就是说,中断服务程序的长度如果超过了8B,就会占用下一个中断的入口地址,导致出错。但一般情况下,很少有一段中断服务程序只占用少于8B的情况,为此可以在中断入口处写一条“LJMP XXXX”或“AJMP XXXX”指令,这样可以把实际处理中断的程序放到ROM的任何一个位置。

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